Después de varios tutoriales fallidos, el método que me funcionó fue el siguiente:
1- Ir a este enlace y comprar el servicio por $6.99 para que te registren tu celular como si fuera de un desarrollador y puedas instalar las betas que salgan de iOS, si no haces eso puede que tu celular no te funcione, ya lo traté y me llevé el susto de mi vida.
2- Actualiza el iOS de tu celular o dispositivo a la última versión.
3- Baja el iOS7 de esta dirección.
4- Una vez recibas la confirmación que registraron tu celular en UDIDZ, procedes a instalar el iOS 7 que bajaste y todo debe marchar a la perfección.
PD: Puedes volver a iOS6 si el iOS7 no te gusta en cualquier momento, mientras el iOS7 sea un beta, es decir, hasta que Apple tire oficialmente la versión 7 para todos, en ese momento ya no podrás regresar atrás tan fácilmente.
IMPORTANTE: Si haces un backup cuando ya tienes el iOS7 instalado no podras hacerle un restore a tus datos utilizando iOS6.
Prueba de que me Funcionó: